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Elastic Robot Joints P 224 p. 23

Elastic Robot Joints P 224 p. 23

著者：Ruderman, Michael


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内容の説明

This book focuses on the modeling and control of elastic robot joints for which each axis of the robotic manipulator is controlled as a single-input-single-output (SISO) system with disturbances, otherwise known as independent joint control. It also shows how to account for joint elasticities in a centralized controller when treating the robotic manipulator as a coupled multiple-input-multiple-output (MIMO) system. The book analyzes modeling and control solutions, supported by specially elaborated simulation examples and an experimental case study.

登録情報

商品コード：1028061683
出版社: CRC Press
出版年月: 出版予定年月未定
ISBN-10: 1138748617
ISBN-13: 978-1-138-74861-3
出版国: アメリカ合衆国
装丁: paper/Kt./br.
媒体: 冊子
ページ数: 224 p., 50 illus.
ジャンル: 機構学・トライボロジー



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